焊接機(jī)器人選用的是富氬混合氣體維護(hù)焊，焊接過程中呈現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

(1)呈現(xiàn)焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時(shí)呈現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)方位)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。假設(shè)頻頻呈現(xiàn)這種狀況就要查看一下機(jī)器人各軸的零方位，從頭校零予以修正。

(2)呈現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不妥、焊槍工業(yè)焊接型機(jī)器人視點(diǎn)或焊槍方位不對(duì)，可恰當(dāng)調(diào)整功率的巨細(xì)來改動(dòng)焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)方位。

(3)呈現(xiàn)氣孔可能為氣體維護(hù)差、工件的底漆太厚或許維護(hù)氣不行枯燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

(4)飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可恰當(dāng)調(diào)整功率的巨細(xì)來改動(dòng)焊接參數(shù)，調(diào)度氣體配比儀來調(diào)整混合氣體份額，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)方位。

(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后構(gòu)成一弧坑，編程時(shí)在作業(yè)步中增加埋弧坑功用，焊接型機(jī)器人可以將其填滿。

焊接機(jī)器人常見缺點(diǎn)及解決方法

(1)發(fā)生撞槍。可能是由于工件拼裝發(fā)生差錯(cuò)或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可查看設(shè)備狀況或修正焊槍TCP。

(2)呈現(xiàn)電弧缺點(diǎn)，不能引弧�？赡苁怯捎诤附z沒有接通用型機(jī)器人觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的間隔，或許恰當(dāng)調(diào)度工藝參數(shù)。

(3)維護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警。冷卻水或維護(hù)氣供應(yīng)存有缺點(diǎn)，查看冷卻水或維護(hù)氣管路。