碼垛機械手組成：
該機械手由設備架、機械手定位系統、伺服驅動系統、操控系統及電控配電系統、安全防護設備等組成，配套進料自動定位系統。(可選配自動供棧系統，實棧輸送系統)

1、機械手設備架
因為該機械手碼垛機的運動速度很快，起停搬運碼垛型系列機器人狀況對設備架有很大的沖擊。設備架要有非常好的剛性才華保證機械手運轉的穩定，咱們為此規劃了焊接鋼架結構作為支撐架。

2、機械手定位系統
其間X坐標軸為單根長度為2000mm，跨度為1700mm的定位系統，由同步傳輸器保證兩根定位系統運動的同步，由一臺750W伺服電機驅動。出于驅動扭矩及慣量的匹配，配有高精度行星齒輪減速機。