機械手能夠減省工人、提高功率、降低成本、提高產品品質、安全性好、提高工廠形象。多關節機械手的優點是：動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取接

近機座的工件，并能繞過機體和作業機械之間的障礙物進行作業。跟著出產的需要，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。多關

節手臂也突破了傳統的概念，其關節數量能夠從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而依據不同的場合有所改變，多關節手臂的優良功能是

單關節機械手所不能比較的。