點焊機器人結構有哪幾部分組成?各部分有什么作用?點焊機器人由智能控制系統、傳感器、機器人本體、執行機構、示教器、工裝夾具等結構組成，各部分之間相互配合發揮較大的作用。

　　點焊機器人提高了各領域的自動化焊接水平，可以進行點與點之間的精確焊接，各結構之間靈活搭配，穩定焊接質量的同時提高焊接效率，這得益于點焊機器人緊湊的結構，小編帶您了解點焊機器人的結構結構組成。

　　點焊機器人結構組成部分及其作用：

　　1、智能控制系統。點焊機器人的智能控制系統具備記憶功能，可以對焊接參數進行存儲，智能控制系統由中央處理控制單元、機器人運動路徑記憶單元和伺服控制單元組成，根據焊縫的信息進行控制機械臂的行走路徑以及焊槍位姿。

　　智能控制系統在變換不同焊件時進行靈活應變，相當于一名熟練焊工的反應能力，是點焊機器人的重要組成部分。

　　2、傳感器。點焊機器人具備內部傳感器和外部傳感器，通常采用的傳感器主要包括視覺傳感器、觸覺傳感器和力傳感器等，可以對焊縫進行智能識別，將信息上傳給控制系統，外部傳感器可以實時監測焊接過程，出現問題可發生報警信號。

　　3、機器人本體。點焊機器人采用多關節協助焊接，機器人本體主要分為直角坐標型、垂直關節型、水平關節型等多種形式，用戶在選擇的時候可根據焊接環境以及焊件的規格進行選擇。

　　4、執行機構。點焊機器人的執行機構主要包括機械臂、腕、焊槍部分，是點焊機器人為完成焊接任務而傳遞力或力矩并執行具體動作的機械結構。

　　5、示教器。示教器具有程序編寫、參數配置以及傳感監控等功能。示教器由操作人員手持進行操作，點焊機器人的焊接參數根據焊件的規格不同，需要進行調整，焊接參數需要在示教器中進行微調，一般根據焊接質量調整2-3次即可。為了保護工人的身體安全，操作人員在工作過程中需要手持示教器遠離焊接范圍。

　　6、工裝夾具。通過夾緊工件，提高點焊機器人的焊接精度，減少工件的變形。